Henrico Stevens kreeg op 7 jarige leeftijd de eerste muzieklessen van zijn vader. Na les te hebben gevolgd bij dhr. Jo Meijs, studeerde hij van 1990 tot 1998 slagwerk aan het Maastrichts Conservatorium bij de heren Pieter Jansen en Werner Otten. In Keulen volgde hij enkele jaren les bij dhr. Georg Breier. In zijn studententijd was Henrico lid van het Nationaal Jeugd Orkest. Ook remplaceerde hij bij diverse orkesten zoals het Limburgs Symfonie Orkest, Radio Symfonie Orkest, Städtisches Orchester Aachen, Orkest van het Oosten, Nederlands Ballet Orkest, Nederlands Philharmonisch Orkest,Koninklijke Militaire Kapel en het Amsterdam Wind Orchestra. Bij deze orkesten werkte Henrico met verschillende gerenomeerde dirigenten. Tevens was Henrico lid en mede oprichter van het koperensemble Flexible Brass.

Als docent is Henrico actief bij Muziekschool Kumulus te Maastricht. Verder is hij in dienst van de Douane Harmonie Nederland.Als slagwerkdirigent werden er titels behaald met Drumband Fanfare St.Caecilia Schimmert,Drumband St.Barbara Leveroy en Drumband Fanfare Eensgezindheid Maasbracht-Beek. Naast het dirigeren van slagwerk-ensembles, te weten Slagwerkgroep Harmonie St.Petrus en Paulus Wolder-Maastricht en Slagwerkgroep Koninklijke Oude Harmonie Eijsden, legt Henrico zich ook toe op het dirigeren van Hafa-orkesten. Hiervoor werden lessen gevolgd bij diverse docenten. Als dirigent is hij momenteel verbonden aan Fanfare De Vrije Burgers in Val-Meer (België).

Naast de activiteiten als musicus en docent is Henrico ook nog mede-eigenaar van muziekuitgeverij Hit-Music, gespecialiseerd in slagwerkmuziek en waar hij zelf ook slagwerkcomposities voor schrijft.